1. Външен ток (ток на възбуждане) се прилага към въртящия се ротор през въглеродната четка (входящ ток);
2. Електростатичният заряд на големия вал се въвежда в земята чрез въглеродната четка (заземена въглеродна четка) (изходен ток);
3. Изведете големия вал (масата) към защитното устройство за защита от заземяване на ротора и измерете положителното и отрицателното напрежение на ротора спрямо земята;
4. Променете посоката на тока (при колекторните двигатели четките също играят комутационна роля) с изключение на индуктивните променливотокови асинхронни двигатели. Предлагат се и други двигатели, стига роторът да има комутационен пръстен. Принципът на генериране на енергия е, че след като магнитното поле пререже проводника, в проводника се генерира електрически ток. Генераторът прерязва жицата, като позволява на магнитното поле да се върти. Въртящото се магнитно поле е роторът, а прерязаният проводник е статорът.
